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洪都自主研发的首款割草机器人完成总装

作者:ttplc | 来源:天天自动化 | 时间:2016-06-07 | 【

洪都自主研发的首款割草机器人完成总装


  7月22日,中航工业洪都自主研发的首款割草机器人完成总装。后续,该款机器人将开展功能控制调试工作,计划2015年底达到稳定商用状态。


  该割草机器人是一款用于机场、高尔夫球场、大型绿地等杂草清理的智能无人割草设备,主要由移动平台、动力系统、割台系统、控制系统、导航与传感以及远程监控等6个模块组成,按照感知层、决策层、组织协调层、执行层的四层体系架构,采用自主决策与远程控制相结合的方法,通过计算决策子系统、传感子系统、机械子系统、远程控制子系统、动力驱动子系统等系统的协调工作,最终实现无人化割草作业。 


  该款机器人能自主获取草场地图,自主规划工作路径,并利用GPS导航系统和轨迹跟踪技术实现无人、智能割草作业,与目前较普遍的人工操作传统机械割草方式相比,可大幅提升工作效率、降低人员劳动强度和人工成本,市场前景十分广阔。 

    
  近几年,洪都公司的智能产业以围绕复杂系统集成技术、智能移动技术、情感计算技术等三大核心技术为中心,重点开发种类服务型智能机器,开拓服务老人的信息化产业,努力发展成为先进智能技术平台和新兴服务产业的提供者。


 

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