1. 安全贯穿始终
安全问题，首先要在思想上高度重视，这是根本所在。同时，技术手段的保障也不可或缺，虽称其为辅助，但 “保证” 二字意义重大，绝不可轻视。如此强调，旨在凸显 “思想重视” 的关键地位。
在深入且全面了解控制对象与控制工艺的基础上，要充分考虑操作安全，最大程度地应对操作或动作过程中的偶然及不安全因素，从而编制出契合工艺要求、安全可靠、便于操作与维修的控制程序。
当然，完善的安全制度也是确保安全的重要方面。
2. 先期准备工作是基础
相信不少人都明白先期准备工作的重要性，这包括对控制要求的清晰认知、整体设计思路的规划，甚至还涉及相关知识与基础知识的掌握，这些内容在前文的相关小结中已有提及。
同样，大家也都清楚，应先做好先期准备工作，随后掌握 PLC 硬件接线以及软件的操作使用。
从更广泛的角度来看，学习 PLC 是一个长期积累的过程，这也可纳入 “先期准备工作” 范畴。正所谓未雨绸缪，机会总是青睐有准备的人。
3. 合理安排程序结构
优秀的程序应具备清晰合理的结构，这样不仅便于程序的阅读，更有利于调试。当程序规模较大或控制较为复杂时，注重设计方法与编程技巧的运用就显得尤为关键。
“程序架构至关重要”，子程序的应用不仅能减少程序容量，还能增强程序的可读性，方便程序的调试与修改。
平时在练习编程或编制小程序时，若时间允许，不妨进行这方面的训练，比如尝试不同方案、不同思路并加以对比，以此拓宽思路、积累经验。
4. 程序调试不可或缺
编制完成的程序必须经过调试，以便发现错误、完善功能。调试分为模拟调试（模拟实际运行情况）和现场调试。只有通过现场调试并得到认可的程序，才是真正可用的程序。
此外，调试时要全面考虑各种情况，尽可能列举出足够多的情形，包括误操作、元器件故障以及突然断电等，同时要留意 PLC 与外围电路的协同配合。
需牢记，PLC 只是控制系统的一部分，必须放在整个系统中综合考量。
5. 注重日常学习与积累
一些知识和经验需要依靠日常的积累，这是许多人的切身体会。就 PLC 编程本身而言，尤其是小型 PLC 的基本应用，通常并不难掌握。
例如，有些人使用过三菱 FX2N、西门子 200 和松下 FP0 等型号，感觉基本指令很容易上手。对于功能指令，通过查阅手册并进行简单试验，也能满足大多数编程需求。不过，中型 PLC 涉及的知识相对较多。
有经验的人还强调了动手实践的必要性，“在实践中学习，在学习中实践，反复如此，收获颇丰”；“切实感觉实际操作能加快学习速度，不实践就容易遗忘”。要充分利用现有条件进行学习。
实际上，在维修工作中也能积累大量经验，比如他人的优秀方法以及不足之处，无论是程序功能还是电路设计方面，都可为今后的设计提供借鉴。
6. 结语
本文探讨的是 PLC 程序设计的大方向，对于初学者来说，把握好这个方向，就可以着手熟悉指令并开展编程试验了。4.
